岗位职责：

1. 设计创建可扩展、可增量更新的高精度地图；

2. 开发多传感器融合算法，提高地图的精度；

3. 自动化地图的大规模采集、生成、标注、校验和修订的整个流程；

4. 设计实现实时定位算法，以及对算法定位性能的测试与评估。

岗位要求：

1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；

2. 熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；

3. 熟悉地图和定位相关的算法和框架，例如：Visual SLAM, Visual Odometry, Lidar SLAM, VO/VIO 等等；

4. 熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多传感器融合及组合导航算法；

5. 有大规模数据处理有丰富的系统经验；

6. 具备扎实的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等，熟悉计算机视觉或者深度学习等知识，熟悉常用的优化方法， 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论；

7. 有自动驾驶系统地图创建、ADAS系统地图开发或城市测绘建图经验，了解特征地图、栅格地图、拓扑地图、点云地图等不同地图表征形式和作用；

8. 有基于配准、概率、优化、机器学习等方法实现移动机器人定位工作的开发经验；

9. 有视觉、激光、IMU/GPS等多传感融合建图及组合导航经验。