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地图定位算法工程师(自动驾驶)

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投递简历 编辑个人简历

岗位职责:

1. 设计创建可扩展、可增量更新的高精度地图;

2. 开发多传感器融合算法,提高地图的精度;

3. 自动化地图的大规模采集、生成、标注、校验和修订的整个流程;

4. 设计实现实时定位算法,以及对算法定位性能的测试与评估。

 

岗位要求:

1. 计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历;

2. 熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识;

3. 熟悉地图和定位相关的算法和框架,例如:Visual SLAM, Visual Odometry, Lidar SLAM, VO/VIO 等等;

4. 熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多传感器融合及组合导航算法;

5. 有大规模数据处理有丰富的系统经验;

6. 具备扎实的数学能力,熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等,熟悉计算机视觉或者深度学习等知识,熟悉常用的优化方法, 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论;

7. 有自动驾驶系统地图创建、ADAS系统地图开发或城市测绘建图经验,了解特征地图、栅格地图、拓扑地图、点云地图等不同地图表征形式和作用;

8. 有基于配准、概率、优化、机器学习等方法实现移动机器人定位工作的开发经验;

9. 有视觉、激光、IMU/GPS等多传感融合建图及组合导航经验。

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公司基本信息

所属领域:Tier1

公司规模:2000人以上

工作地点:深圳、北京、上海、西安

融资情况:D轮