岗位职责：

1、研究和开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法；

2、研究和开发基于视觉、IMU、里程计等多传感器融合的室内场景感知与建模算法；

3、将开发SLAM算法应用到搭载快仓智能驾驶平台的设备上；

4、评测SLAM算法，并提出相关优化指标的改进方案能力要求：熟悉多传感器基础理论知识熟悉Eigen,PCL熟悉gampping,cartographer,loam等开源代码熟悉使用C++；

5、学历要求：本科及以上学历。

加分项：

1、在计算机视觉或机器人相关领域一作发表论文(ICCV,CVPR,ICRA,IROS,TRO,IJRR)；

2、从事过AGV定位导航,自动驾驶等行业；

3、熟悉因子图/EKF/粒子滤波等算法。