岗位职责:

1、负责AGV产品设计需求分析、系统方案设计及相关功能部件选型；  

2、负责运动控制系统软件设计、编码、集成调试、撰写相关文档；

3、负责组合导航、室内定位算法设计及开发；

4、负责控制策略优化设计、算法开发（纠偏策略、协同控制等）；

5、负责专业诊断及调试工具设计及开发。

岗位要求：

1、自动化、机械电子工程、计算机专业，本科及以上学历，经验要求：3年以上；

2、熟练掌握C/C++编程(面向对象)，熟悉嵌入式实时操作系统（BIOS或其他），熟悉DSP及单片机工作原理,具有一定的硬件基础；  

3、精通经典控制和现代控制原理，掌握常用的上位机开发环境开发测试工具，QT、VS、Matlab；

4、较强的沟通能力，及良好的团队协作意识；

5、有AGV控制系统开发、运动控制、组合导航相关应用经验优先。