具体职责：

1.负责研发自然导航算法，包括激光、视觉slam、VIO，以及相关控制算法；

2.负责研发基于视觉、多线雷达的高精度地图建立、解析和定位；

3.负责研发机器人相关的图像分析、模式识别算法。

职位要求：

1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机械电子工程等相关专业，五年以上相关工作经验；

2.熟练掌握C++、Python，熟悉Windows或Linux下的编程开发；

3.有过实际激光、视觉SLAM移动机器人项目经验，同时具有一定自动驾驶算法开发经验，熟悉自动驾驶算法架构；

4.精通图像分析，模式识别算法，有实际项目经验；

5.精通Opencv, ROS等主要算法和操作系统平台开发；6.有采用过FPGA或者CUDA进行优化加速计算的经验优先。

加分项：

1.   在计算机视觉、模式识别、自动驾驶、SLAM导航相关领域发表过高质量论文，

例如：CVPR、ICCV、ECCV、NIPS等。