岗位职责：

1. 负责图像或三维点云中的目标检测、跟踪，图像理解等相关算法研发工作;

2. 负责SLAM前端、VIO等相关算法的研发工作;

3. 负责camera、lidar、imu等多传感器融合算法研发工作。

岗位要求：

1. 全日制本科或以上学历，自动化、计算机、软件或相关专业；

2. 熟悉激光雷达、RGBD、imu、UWB等常用传感器性能及数据融合算法；

3. 具备扎实的linux系统下C/C++编程基础，熟悉常用算法及数据结构；

4. 熟悉计算机视觉或激光雷达定位导航的基础理论和算法；

5. 熟悉git、cmake、gdb、vim等常用linux下开发调试工具；

6. 具备良好的沟通能力，分析和解决问题的能力。