职责描述：

1. 机器人算法的设计和实现、文档编写、参数整定等工作；

2. 机器人性能分析优化，动力学适配，精度补偿。

任职要求：

1.211/985硕士研究生及以上；

2.机器人、机械、力学、航空航天相关专业；

3.数学达标，逻辑清晰，能无障碍阅读英文技术文献；

4.对动力学和控制有较深入理解

5.掌握至少一种数学分析工具；

6.有一定编程基础。