职责描述：

1. 负责机器人伺服控制系统软件架构设计与优化；

2. 负责机器人伺服系统软件产品的开发与维护，   比如DSP STM32平台上的BootLoader，驱动层软件，应用层软件，算法软件的开发与维护；

3、负责协助解决生产测试过程中遇到的一些问题，比如通讯协议，测试软件的应用等；

4. 负责机器人伺服控制系统软件项目管理，不同机型伺服软件的适配。

任职要求：

1. 自动化、电气工程、电机控制、 电子信息工程等相关专业，硕士以上学历；

2. 深入掌握DSP、ARM、FPGA等嵌入式处理器架构及编程，熟悉各种接口（不限于SPI,UART，CAN，IIC，SRAM等）的配置使用；   深入理解MCU内存划分，链接文件的修改配置，至少熟悉一款MCU的中断系统原理机制；

3、深入掌握嵌入式实时操作系统（DSP/BIOS ucos freertos等）应用软件开发，BSP开发，深入理解任务、消息队列，邮箱，软中断等，   深入理解嵌入式系统实时内核调度机制；

4、熟悉Ubuntu系统的常用操作；

5. 熟悉工业总线通信，熟悉EtherCAT CANopen者优先；

6. 熟悉电机驱控，具有3年以上伺服产品开发经验者优先。