岗位职责：

1、负责传感器数据采集（激光雷达、编码器、IMU设备）调试；

2、研发机器人自主定位相关算法。包括基于EKF、PF进行视觉、激光、IMU等多信息融合；

3、研发适应动态环境下机器人SLAM算法。包括信息配准融合、卡尔曼、贝叶斯滤波、图优化等算法；

4、负责激光雷达、IMU、里程计、融合定位算法调试和优化；

5、研发在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；

6、公司安排的其他相关任务。

任职要求：

1、计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业，扎实的数学功底，能够推导传感器中常用的数据转换，滤波公式；

2、具备基于二维、三维激光点云的SLAM研发经验；

3、熟悉基于特征的点云拼接、闭环检测，熟练使用g2o或其它图优化库；

4、熟悉常用开源激光SLAM项目如：Cartographer、Gmapping等；

5、熟悉非线性优化、卡尔曼滤波、ICP、RANSAC等算法；

6、熟悉ROS，有扎实的SLAM、非线性优化、概率滤波理论基础；

7、熟悉C/C++编程，熟悉Git, CMake等开发工具；

8、有激光雷达与相机/IMU之间标定经验者优先，有机器人或无人车相关经验者优先；

9、对机器人技术有浓厚兴趣，机器人爱好者优先；

10、能够与团队成员很好的沟通，合作完成工作目标。