岗位职责：

1、基于Linux平台，将机器人定位导航算法、机器人避障算法等相关技术应用到实际产品中；2、对现有产品的代码架构和代码性能进行优化改进；

3、负责机器人定位导航核心功能的代码架构，关键核心代码模块编写，处理紧急情况下遇到的开发和维护难题。

任职要求：

1、211/985本科及以上学历，计算机、控制、自动化等相关专业；

2、熟练掌握 C++，STL以及Boost；

3、熟练掌握常用的数据结构，搜索排序等基础算法；

4、熟悉 Linux 编程，了解操作系统的基本原理；

5、熟悉面向对象基本思想、了解常用设计模式；

6、善于编写可靠的高质量代码，善于编写内容丰富的文档；

7、工作细致，思维严谨，具有良好的表达能力、团队合作能力，具有较强的抗压能力。

加分项技能：

1、熟悉Linux系统，熟悉 ROS；

2、有丰富的机器人定位导航算法经验；

3、有非常好的工程能力和工程经验。