一、岗位职责

1.机器人导航算法开发，负责机器人环境感知、定位和建图、运动规划等算法的研究和开发;

2.负责机器人导航功能产品化;

3.负责机器人导航技术路径的规划和实现;

4.负责机器人SLAM技术调研与技术预研;

5.编写整理相关技术文档。

二、任职要求

1.公办全日制大学硕士(含)以上学历,计算机、电子通信、自动化、机械电子等相关专业；

2.掌握常见的滤波算法(卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波)、路径规划(A、D、RRT等)、激光SLAM算法(gmapping、Loam、Lego_loam、Cartographer)；

3.对于开源算法在实际应用中的各种问题有深刻的理解和丰富的工程优化经验，具有机器人算法实际产品研发经验，有机器学习、机器视觉、最优化算法（高斯牛顿方法）的相关背景优先；

4.具有较强的算法理解能力，可快速复现论文结果；

5.具备较强的数学基础，熟练掌握C/C++编程，了解python程序语言，有较强的的代码阅读能力。