一、工作职责：

1、利用机器学习方法开发机器人运动功能；

2、机器人自主决策算法开发；

3、仿人机器人步态规划与平衡控制算法开发或手眼协调操作与抓取算法开发；

4、将算法应用于实际机器人平台，并维护机器人应用功能。

二、任职要求：

1、熟悉C/C++编程，熟悉Linux系统，熟悉ROS；

2、熟悉运动控制经典理论和方法，有扎实的数学基础；

3、具备良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力；

4、有视觉伺服，基于视觉的抓取操作经验者优先；

5、勇于探索，坚韧不拔，热爱机器人事业。