优必选

SLAM导航算法工程师

26k-50k深圳经验经验不限硕士社招

定期体检 五险一金

投递简历 编辑个人简历

一、岗位职责:

1、机器人导航算法开发,负责机器人环境感知、定位和建图、运动规划等算法的研究和开发;

2、负责机器人导航功能产品化;

3、负责机器人导航技术路径的规划和实现。

 

二、任职要求:

1. 控制工程与控制理论,导航、制导与控制等相关专业,硕士学历以上优先;

2. 熟悉ROS机器人操作系统 ,一年以上使用经验熟练,掌握C/C++编程;

3. 熟悉机器人控制相关知识,具有运动控制或导航相关的研发经历;

4. 理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;

5. 有TEB,DWA,A*,MPC,PID中一项或多项的深入研发经验;

6. 有机器人、无人机、自动驾驶项目经验,或相关竞赛获奖者优先。

分享:

公司基本信息

所属领域:

公司规模:不限

工作地点:

融资情况:不限