一、岗位职责：

1、机器人导航算法开发，负责机器人环境感知、定位和建图、运动规划等算法的研究和开发；

2、负责机器人导航功能产品化；

3、负责机器人导航技术路径的规划和实现。

二、任职要求：

1. 控制工程与控制理论，导航、制导与控制等相关专业，硕士学历以上优先；

2. 熟悉ROS机器人操作系统 ，一年以上使用经验熟练，掌握C/C++编程；

3. 熟悉机器人控制相关知识，具有运动控制或导航相关的研发经历；

4. 理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；

5. 有TEB，DWA,A*,MPC,PID中一项或多项的深入研发经验；

6. 有机器人、无人机、自动驾驶项目经验，或相关竞赛获奖者优先。