一、职位描述：

1、 负责参与算法系统的需求分析、系统设计工作，输出必要的设计文档；

2、研究并开发基于多传感器融合的SLAM构建算法以及自主定位算法；

3、研究并开发机器人自主路径规划、分区规划以及运动规划算法或清扫覆盖、脱困等算法；

4、负责整机的调试、优化、移植和产品化；

5、负责相关技术文档的撰写；

6、参与自测用例编写和软件自测。

二、任职资格：

1、机器视觉、数学、电子、通信或计算机等相关专业，本科学历2年以上扫地机或室内移动机器人工作经验，硕士优先；

2、熟悉激光雷达导航（LDS）相关原理，具有激光导航、视角罗盘、视觉导航其中，一种或多种开发经验尤佳；

3、 熟悉主流slam算法，了解前沿技术与产品，有2D地图算法经验尤佳；

4、熟悉Linux环境，熟悉C/C++，有ROS开发经验尤佳；

5、有独立开发能力，有扫地机、室内移动机器人等相关产品开发经验者优先，有全流程开发经验尤佳。