一、岗位职责：

1.以下两个方向熟悉一个或以上：

1)串联、并联等形式机器人运动学、动力学建模与控制；

2)机器人状态估计、运动路径规划算法开发；

2.机器人自主运动、自主决策与学习算法开发；

3.将相关算法和产品融合，在相应平台和硬件上实现算法；根据实际系统的性能移植，优化算法；

4.提升控制系统性能，提高稳定性和鲁棒性；

5.编写整理相关技术文档。

二、任职要求：

1.计算机或者自动化相关专业硕士以上学历，2年及以上相关工作经验；

2.熟悉C/C++编程，熟悉Linux系统，熟悉ROS系统；

3.熟悉运动控制相关经典理论和算法，有扎实的数学基础；

4.有扎实的控制理论与控制工程、模式识别、机器人控制的学术基础和研究经验，具备独立从事科研及项目工作的能力；

5.具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力，协作精神和进取心。