一、职位描述：

1. 负责全局机器人运动规划、避障核心算法的开发、代码测试和优化；

2. 负责机器人导航数据分析，优化路线规划效果；

3. 完成技术文档的编写与维护；

4. 开发基于激光雷达、摄像头等传感器信息的路径规划算法。

二、任职要求：

1. 计算机，电子通信，自动化、导航等相关专业，本科及以上学历，2年以上C/C++语言开发经验，熟悉嵌入式linux操作系统；

2. 至少掌握Dijkstra、A*、D* 、势场等一种路径规划算法，以及遍历规划，搜索规划等算法；

3. 熟悉路径规划和避障算法，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解可优先考虑；

4. 具有扎实的数学和算法理论功底；

5. 热爱智能机器人研发工作，有移动机器人开发经验者优先；

6. 快速学习能力，良好的解决问题及逻辑分析能力；

7. 工作积极主动，有工作热情和愿望。