一、工作职责：

1.机器人建模负责相关机器人运动学及动力学模型建立及仿真；

2.算法设计负责智能机器人的双足步态、双臂运动控制、手眼协调抓取、自由律动、积木相关产品运动控制等算法的仿真设计与验证；

3.算法移植与实现将相关算法和产品融合，在相应平台和硬件上实现算法。根据实际系统的性能移植，优化算法，实现功能；

4.算法优化提升控制系统性能，提高稳定性和鲁棒性。

二、任职要求：

1.熟悉C/C++编程，熟悉Linux系统，熟悉ROS系统；

2.熟悉运动控制相关经典理论和算法，有扎实的数学基础；

3.硕士或以上，计算机、电子信息、自动化、机器人或机电控制等相关专业。