岗位职责：

负责其中一项或多项的工作：

1. 负责基于相机或激光雷达的SLAM定位、大规模构建、多传感器融合以及路径规划等技术开发，解决室内外机器人应用场景的定位与建图问题；

2. 负责多传感器融合的SLAM算法预研；

3. 负责SLAM定位系统原型的方案设计和系统搭建。

岗位要求：

1. 计算机图形学、机器人与自动化等相关领域专业，博士学历；

2. 具备良好的团队协作能力，能够独立思考，善于创新，针对问题提出有效解决方案；

3. 具有扎实的SLAM/VO/VIO技术基础，掌握多视图几何、滤波器、多传感器融合、计算机视觉等相关的算法；

4. 拥有视觉SLAM、IMU、wheel odometer、GPS等多传感器融合的移动机器人/自动驾驶项目经验者优先；

5. 良好的编程能力，精通C/C 、Python、ROS等，有嵌入式算法的开发和优化经验者优先；

6. 在CV、Robotics领域发表过高水平论文者优先。