一、工作职责：

1、机器人导航算法开发，负责机器人环境感知、定位和建图、运动规划等算法的研究和开发；

2、负责机器人导航功能产品化；

3、负责机器人导航技术路径的规划和实现。

二、职位要求：

1、公办全日制大学硕士(含)以上学历,计算机、电子通信、自动化、机械电子等相关专业；

2、掌握滤波算法(卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波)、路径规划(A、D、RRT等)、建图算法(gmapping、Loam、Lego_loam、Cartographer)、高性能计算(GPU)等技能；

3、对于开源算法在实际应用中的各种问题有深刻的理解和丰富的工程优化经验，具有机器人算法实际产品研发经验，有机器学习、机器视觉、最优化算法的相关背景优先；

4、具有较强的算法理解能力，可快速复现论文结果；

5、具有较强的动手能力，有严谨的工程习惯；

6、具备良好的沟通能力和团队合作能力，致力于解决实际问题。