岗位职责：

1.实现基于激光雷达的物体检测、分割、目标跟踪等；

2.负责点云滤波、特征提取、边缘检测、分割聚类等算法实现及测试；

3.负责评估不同激光雷达技术方案的优劣，给出理论依据；

4.协助完成激光雷达标定，与其他传感器联合标定；

5.协助完成激光slam定位算法开发。

任职要求：

1.了解激光雷达的工作原理和发展路线，包括机械式、半固态、固态等；

2.了解VCSEL和SPAD技术；

3.掌握激光雷达系统、光学、算法、关键芯片等领域的技术知识；

4.有激光雷达系统开发经验；

5.良好的C/C++代码能力和扎实的数据功底，熟悉在Linux系统下做开发；

6.硕士及以上学历，3年或以上激光雷达相关工作经验。