岗位职责：
根据项目要求，负责开发研究，在室内场景中的视觉建图，多传感器融合定位模块。 
负责激光、IMU、相机、编码器等多传感器的融合算法实现。 
搭建完整的SLAM模块评价系统，进行快速迭代实现。 
基于异构计算架构，进行算法加速。 

岗位要求：
硕士以上学历，工程能力突出者以及从业经验丰富者不限。 
熟悉其中一个领域：视觉特征与匹配，数字图像处理，滤波与控制，SFM。 
对视觉slam，激光slam有一定的理解 
熟练掌握C/C++语言，熟练操作Linux 
具有较好的数学功底和论文实现能力