工作职责：

1.能根据超声数据对超声costMap进行优化；

2.负责超声波与视觉感知的传感器融合，实现车位的识别与跟踪；

3.负责基于毫米波雷达数据的车位识别与跟踪；

4.可以结合视觉freespace的结果，对车位输出结果进行优化。

任职资格：

1.本科及以上学历，数学，计算机，汽车，工程等相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读；

2.熟练使用C /C++；

3.掌握各种滤波方法，包括卡尔曼，粒子滤波等；

4.较强的学习和沟通能力，具备良好的团队合作精神；

5.领导交待的其他事情。