岗位职责:

1. 设计基于多传感器（GNSS、IMU、视觉、车身信号、激光等）的感知数据的信息融合系统；

2. 自动驾驶高精度融合定位模块的研发。

任职资格:

1. 硕士及以上学历，计算机、电子，机械等相关专业，机器人、导航工程专业优先；

2. 熟悉基于GPS的定位系统算法，有相关开发或运用经验者优先；

3. 扎实的数学基础，熟悉Kalman滤波方法，Mento Carlo方法，粒子滤波算法，对state estimation，sensor fusion等算法有深刻理解；

4. 熟悉开源的激光SLAM框架，如Gmapping、Cartographer、Loam等；

5. 熟悉Linux系统，具备优秀的C/C++程序设计与开发能力；

6. 积极思考与钻研，具有优秀的解决问题的能力。