工作职责

1. 负责自动驾驶车辆底层控制系统的建模；

2. 研发适用自动驾驶车辆的纵/横向控制算法。

任职要求

1. 全日制本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业；

2. 3年以上汽车相关工作经验，2年以上车辆控制算法开发经验；

3. 掌握传统和现代控制理论，熟练掌握PID、LQR、MPC等一种及以上控制算法;

4. 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模及参数测量方法；

5. 了解汽车横纵向及制动控制，了解车辆底盘控制，车身动力学，轮胎特性，悬挂系统特性，

6. 具有较强的编程能力，熟悉Linux系统，熟练掌握C/C++、Python等编程语言；

7. 熟练掌握Matlab、Simulink、StateFlow及相关工具的使用，掌握CarSim/TruckSim，prescan等汽车仿真测试软件；

8. 良好的学习和研究能力，能够独立阅读英文文献；

9. 具有强烈的责任心，具有很强的团队协作能力和独立完成任务能力，愿意挑战新的领域。