岗位职责

1、数据预处理，包括激光雷达的自标定、联合标定、传感器数据接收与解析、生成鸟瞰图、极坐标图、数据增广等；

2、目标检测与识别，熟练使用机器学习和深度学习算法，根据点云数据对地面障碍物和空中线缆等目标进行检测与识别；

3、感知融合，掌握常用的点云配准、提高对远距离小目标的感知能力；

岗位要求

1、硕士及以上学历，3年及以上工作经验，计算机、自动化、模式识别、数字信号处理等相关专业；

2、良好的文献阅读能力，数学基础扎实，能够根据开源代码对论文进行深入理解；

3、熟练使用c、c++、matlab等一种或多种主流开发工具；

4、积极的工作态度、良好的沟通表达能力与团队合作精神