欧菲车联

SLAM算法工程师

面议上海经验1-3年硕士社招

年底双薪 岗位晋升 弹性工作 绩效奖金 带薪年假 定期体检 扁平化管理

投递简历 编辑个人简历

岗位职责:

1、研究无人车上基于低成本的多传感器融合(IMU+视觉+毫米波雷达+odometry+GPS等)SLAM建图定位算法

2、研究基于GPS与IMU的组合导航算法(需有SLAM经验)

3、研究基于高成本的多传感器(3D激光雷达+视觉+imu+odometry+GPS等)融合建图定位算法

4、能够对现有SLAM算法进行深度改进,提升算法性能,如稳定性,精度等。

 

能力要求:

熟悉现有常用开源SLAM算法,熟悉VIO,如VIORB, VINS, MSCKF, OKVIS, Maplab等,能够对其进行改进,跟踪和调研SLAM新方案,对VSLAM研究和开发有较高热情,熟悉现有方案的优缺点,有能力改进底层图像处理算法,改进现有开源算法,使其稳定运行于无人车上。

 

任职要求:
1、应届博士以SLAM为研究方向的优先,社会招聘需2年以上实际经验(硕士以多传感器融合SLAM为研究方向,适当放宽,此岗位暂不招收硕士应届生);
2、有SLAM算法研发经验,熟悉C++,linux系统等;

公司基本信息

所属领域:智能汽车

公司规模:500-2000人

工作地点:上海

融资情况:上市公司