岗位职责：

1、研究无人车上基于低成本的多传感器融合(IMU+视觉+毫米波雷达+odometry+GPS等)SLAM建图定位算法

2、研究基于GPS与IMU的组合导航算法（需有SLAM经验）

3、研究基于高成本的多传感器（3D激光雷达+视觉+imu+odometry+GPS等）融合建图定位算法

4、能够对现有SLAM算法进行深度改进，提升算法性能，如稳定性，精度等。

能力要求：

熟悉现有常用开源SLAM算法，熟悉VIO，如VIORB, VINS, MSCKF, OKVIS, Maplab等，能够对其进行改进，跟踪和调研SLAM新方案，对VSLAM研究和开发有较高热情，熟悉现有方案的优缺点，有能力改进底层图像处理算法，改进现有开源算法，使其稳定运行于无人车上。

任职要求：
1、应届博士以SLAM为研究方向的优先，社会招聘需2年以上实际经验（硕士以多传感器融合SLAM为研究方向，适当放宽，此岗位暂不招收硕士应届生）；
2、有SLAM算法研发经验，熟悉C++，linux系统等；